Автоматический кошачий туалет

https://habr.com/ru/post/450096/
Продолжительность смыва задается реле времени. После окончания смыва, туалет переходит в режим ожидания. Далее процесс повторяется. Возможен (при наличии Wi-Fi в доме), смыв через интернет с помощью смартфона. Если, в момент управления со смартфона, в чаше туалета окажется кошка, то внешнее управление будет блокировано.